Τα πληκτροφόρα όργανα φέρουν πλήκτρα, διατεταγμένα σε ένα πληκτρολόγιο. Κατά την εποχή Μπαρόκ τα πιο δημοφιλή πληκτροφόρα ήταν το Όργανο και το τσέμπαλο, ενώ την Κλασική εποχή το πιανοφόρτε (πιάνο). Τα πλήκτρα είναι ένας έξυπνος και πρακτικός μηχανισμός με τον οποίο απλουστεύεται ο τρόπος παιξίματος ορισμένων πολύπλοκων οργάνων. Πέρα από τα πλήκτρα, που είναι κοινό στοιχείο αυτών των οργάνων, το κάθε πληκτροφόρο παράγει τον ήχο του με διαφορετικό τρόπο.

Αερόφωνο πληκτροφόρο είναι το Όργανο, καθώς ο ήχος παράγεται από τον αέρα που πάλλεται μέσα σε αυλούς (σωλήνες).

Έγχορδα πληκτροφόρα είναι το τσέμπαλο και το πιανοφόρτε, καθώς ο ήχος παράγεται από χορδές που πάλλονται, δηλαδή το ηχογόνο σώμα είναι οι χορδές. Στο τσέμπαλο οι χορδές τσιμπιούνται (νύσσονται) από μια ακίδα, στο πιανοφόρτε κρούονται από ένα σφυράκι.

Tο πιο γνωστό αρχαίο πληκτροφόρο είναι η ύδραυλις του Κτησίβιου, κατασκευασμένη τον 3ο αιώνα π.Χ. Η ύδραυλις λειτουργούσε με υδραυλικό σύστημα.